Мозг круглого червя загружен в робота Arduino

Мозг круглого червя загружен в робота Arduino

Мозг круглого червя Caenorhabditis elegans удалось оцифровать группе ученых в 2014 году. У этой свободноживущей нематоды мозг изучен достаточно хорошо. Вся нервная система и каждый её ген уже несколько раз подвергся анализу. Версия мозга червя в цифровом формате представляет собой записи всех активностей между имеющимися 302 нейронами червя. Таким образом, разработчики буквально создали копию живого существа в виртуальном мире.

Робот управляется мозгом червя

Основная цель проекта заключалась в полной имитации поведения червя,  а также представлении активности нервной системы и мозга в цифровом виде. Чтобы этого достигнуть, понадобится ещё немало дополнительных исследований. Однако, учёные уже смогли загрузить в робот Arduino некую симуляцию мозга червя. Робот оснащен всеми эквивалентами частей тела Caenorhabditis elegans: имеется аналог носа - сонарный датчик, а моторные нейроны нематоды высупают двигателями робота. Они прикреплены на каждой стороне её тела.

Примечательным является тот факт, что после установки у цифровой версии мозга получилось взять под контроль робота безо всякого дополнительного программирования. Перемещения, развороты и остановки перед препятствиями Arduino начал выполнять безо всякого контроля со стороны учёных. Применялись лишь связи, которые имитируют активность нейронов мозга червя.

 

 

Конечно же, загруженная в робот цифровая версия не является абсолютной симуляцией мозга. Процессы, которые запускают работу искусственных нейронов, исследователям пришлось упростить.

Революция в сфере ИИ

Как утверждают эксперты издания Science Alert, на текущий момент учёные работают над возможностью создания цифровой модели мозга человека. Это поможет осуществить революцию в области искусственного интеллекта и нейронных сетей.

Дальнейшая разработка

Отцифрованный мозг червя располагается в GitHub-репозитории OpenWorm. Проект Nematoduino имеет открытый код. У всех желающих есть шанс познакомиться поближе с идеями, применными при загрузке цифровой копии мозга в Arduino. Он использует всего 13 542 байта, что включает всего 42% программной памяти платы, совместимой с UNO, и 825 байт (40%) SRAM. Разработчикам, которые заинтересовались проектом, предоставляется достаточно места для присоединения новых сенсоров и собственного кода.

Поделиться
by Анна Моторная
Разделы:
Популярные статьи:

Footer